|
11.02.2019
Компания Tesla получила патент на технологию позиционирования беспилотных автомобилейКомпания Tesla разработала технологию, обеспечивающую более точное определение местоположения беспилотных автомобилей за счет обмена данными между автомобилями. Патентная заявка была подана в 2017 году; сведения о выдаче патента опубликованы в декабре 2018 года. Технология включает в себя камеры, выявляющие локации, совпадающие с соответствующими локациями на визуальных картах. Она также позволяет использовать другие автомобили парка беспилотных транспортных средств Tesla в качестве «взаимодействующих базовых станций» для обмена с ними сырыми измерениями ГНСС и формирования поправок. В описании патента говорится, что при использовании изобретения «точность местоопределения улучшается за счет расчета и применения в навигационном решении поправок, а также обмена сырыми данными о местоположении между множеством устройств, в котором, по крайней мере, одно устройство знает свое местоположение с достаточно высокой точностью, и использования этих данных в дифференциальных алгоритмах». Информация от системы GPS также корректируется после сопоставления данных камеры с визуальными картами. При использовании такого подхода «локализации путем сопоставления» оценка местоположения меняется до тех пор, пока граница полосы движения, демонстрируемая камерой, не совпадет с границей полосы движения на визуальной карте.
Источник: https://www.gpsworld.com/tesla-granted-us-patent-for-positioning-tech/ |
|
